W podręczniku omówiono budowę, właściwości i działanie współrzędnościowych maszyn pomiarowych, rodzaje konstrukcji, układy pomiarowe (inkrementalne, kodowe i inteferncyjne), sondy i procedury pomiarowe oraz ich oprogramowanie. Omówiono budowę i działanie robotów i centrów pomiarowych oraz przykłady zastosowań w systemach pomiarowych kontroli jakości. Znaczną uwagę zwrócono na metody atestacji maszyn i sond pomiarowych (według standardów niemieckich, angielskich, francuskich i amerykańskich). 
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów kierunku Mechatronika i Budowa Maszyn oraz Automatyka i Robotyka na wszystkich wydziałach mechanicznych wyższych uczelni technicznych w kraju.

Spis treści:

I. ISTOTA POMIARÓW WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWYCH 
I.1. Geometryczne elementy bazowe 
I.2. Relacje między elementami geometrycznymi 
I.3. Głowice pomiarowe i ich kalibracja 
I.4. Układ współrzędnych maszyny i przedmiotu 
I.5. Tryby pracy maszyny współrzędnościowej 
 
II. BUDOWA WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWYCH MASZYN POMIAROWYCH 
II.1. Podstawowe zespoły współrzędnościowych maszyn pomiarowych 
II.2. Rodzaje rozwiązań konstrukcyjnych maszyn 
II.3. Podstawowe parametry maszyn 
II.4. Przykłady maszyn pomiarowych różnych konstrukcji 
 
III. UKŁADY POMIAROWE 
III.1. Inkrementalne układy pomiarowe 
III.2. Kodowe układy pomiarowe 
III.3. Interferencyjne układy pomiarowe 
 
IV. GŁOWICE POMIAROWE I METODY ICH ATESTACJI 
IV.1. Głowice stykowe 
IV.2. Głowice bezstykowe 
IV.3. Konfiguracje głowic pomiarowych 
IV.4. Metody badania dokładności głowic pomiarowych 
 
V. PROCEDURY I OPROGRAMOWANIA KOMPUTEROWE 
V.1. Opis matematyczny typowych procedur pomiarowych 
V.2. Przegląd oprogramowańV.2.1. Program CALYPSO 
 
VI. ROBOTY I CENTRA POMIAROWE 
VI.1. Roboty i automaty pomiarowe 
VI.2. Centra pomiarowe 
 
VII. DOKŁADNOŚĆ MASZYN POMIAROWYCH I METODY ICH BADANIA 
VII.1. Źródła błędów maszyn 
VII.2. Metody analityczne badania dokładności maszyn 
VII.3. Wzorce materialne i ich zastosowanie 
VII.4. Zastosowanie interferometru w badaniach dokładności maszyn 
 
Literatura