W monografii przestawiono nowe rodzaje maszyn elektrycznych z toczącymi się wirnikami. Problematyka obejmuje rys historyczny konstrukcji tych silników, a także budowę i zasadę działania silników przełączalnych z toczącymi się wirnikami: cylindrycznym, niecylindrycznym, kulistym, dyskowym i planetarnym oraz struktury mieszane. Dla tego typu maszyn sformułowano model matematyczny, przedstawiono układy sterowania i metody analizy zjawisk fizycznych. Ponadto pokazano konstrukcje modelowe, zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych, wyniki obliczeń dla modeli numerycznych i kompleksowych, oraz omówiono sposoby odbioru napędu z wirników usytuowanych mimośrodowo względem wzbudników. 
 
Spis treści:
 
Rozdział 1: WPROWADZENIE 
 
Rozdział 2: STAN ZAGADNIENIA - PRZEGLĄD LITERATURY I PATENTÓW 
2.1. Silniki synchroniczne z toczącym się wirnikiem 
2.2. Silniki asynchroniczne z toczącym się wirnikiem 
2.3. Silniki prądu stałego z toczącym się wirnikiem 
2.4. Silniki skokowe z toczącym się wirnikiem 
2.5. Silniki z toczącym się wirnikiem o specjalnym zastosowaniu 
2.6. Silniki reluktancyjne przełączalne z toczącym się wirnikiem 
 
Rozdział 3: WYBRANE ZAGADNIENIA KINEMATYKI 
 
Rozdział 4: BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA SILNIKÓW Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM 
 
Rozdział 5: KONSTRUKCJE MODELOWE SILNIKÓW Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM 
 
Rozdział 6: ANALIZA PODSTAWOWYCH WĘZŁÓW KONSTRUKCYJNYCH SILNIKA RRSRM 
 
Rozdział 7: UKŁADY ZASILANIA I STEROWANIA 
 
Rozdział 8: SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY Z PODWÓJNYM WZBUDNIKIEM 
 
Rozdział 9: SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ NIECYLINDRYCZNYM WIRNIKIEM 
9.1. Budowa i zasada działania 
9.2. Metody wyznaczania zmienności szczeliny powietrznej 
9.3. Moment w silniku reluktancyjnym przełączalnym z toczącym się niecylindrycznym wirnikiem 
9.4. Obliczenia testujące dla wybranych rozwiązań konstrukcyjnych 
 
Rozdział 10: MASZYNY Z SYMETRYCZNYMI WIRNIKAMI PLANETARNYMI 
10.1. Silniki przełączalne z toczącymi się wirnikami planetarnymi 
10.2. Prądnice z toczącymi się wirnikami planetarnymi 
 
Rozdział 11: SILNIK Z TOCZĄCYM SIĘ UZĘBIONYM WIRNIKIEM 
 
Rozdział 12: SILNIK RELUKTANCYJNY HYBRYDOWY PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM CYLINDRYCZNYM 
 
Rozdział 13: SILNIK PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM KULISTYM 
13.1. Konstrukcje modelowe silnika przełączalnego z toczącym się wirnikiem kulistym 
13.2. Analiza wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na parametry wyjściowe 
 
Rozdział 14: STRUKTURY MIESZANE 
 
Rozdział 15: UKŁADY MIMOŚRODOWE PRZENOSZĄCE MOMENT NAPĘDOWY Z TOCZĄCEGO SIĘ WIRNIKA 
15.1. Przenoszenie momentu obrotowego z silników z toczącym się wirnikiem cylindrycznym 
15.2. Przenoszenie momentu obrotowego z silników z toczącym się wirnikiem niecylindrycznym 
15.3. Wpływ wielkości mimośrodu na siły i momenty elektromagnetyczne 
15.4. Układy zawieszenia wirnika kulistego oraz odbiór napędu 
15.5. Przenoszenie napędu w konstrukcjach mieszanych 
 
Rozdział 16: MODELE MATEMATYCZNE SILNIKA Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM 
16.1. Model kompleksowy reluktancyjno-impedancyjny 
16.2. Przykłady modelu kompleksowego 
16.3. Model symulacyjny 
 
Rozdział 17: PODSUMOWANIE - KIERUNKI DALSZYCH BADAŃ 
 
Literatura 
Streszczenie