Koniec XX wieku charakteryzuje się burzliwym rozwojem robototechniki, a w szczególności robotów trzeciej generacji. Do ich projektowania i wyposażania w programy sterowania potrzebny jest cały arsenał wiedzy i metod z zakresu: matematyki, mechaniki ogólnej i analitycznej, teorii mechanizmów, teorii automatycznego sterowania i optymalizacji, teorii sprężystości, drgań i propagacji fal, teorii napędów i innych. W Polsce od kilku lat kształci się studentów na kierunku ?Automatyka i robotyka", który ciągle kształtuje jeszcze swój profil. Na kierunkach mechanicznych utworzono również specjalności, ukierunkowane na podstawy nauki ogólnej, takiej jak mechanika stosowana, mechanika komputerowa, mechanika techniczna, a takie nauki interdyscyplinarnej, np. podstawy problemów techniki i inne. Specjalności te przygotowują absolwentów do szybkiej adaptacji na niepewnym rynku pracy, zwłaszcza przy szybko zmieniających się technologiach wytwarzania
Z tych powodów odstąpiono od klasycznego podręcznika mechaniki ogólnej a także - mechaniki analitycznej, a opracowano nowy,, kompleksowy, zawierający mechanikę teoretyczną (wraz z analityczną), podstawy teorii mechanizmów (mechanikę maszyn) i robotów. W ten sposób podręcznik wychodzi naprzeciw nowym wymogom kierunku ?Automatyka i robotyka", a także programom wyżej wymienionych specjalności.
Sprzyja także w widzeniu mechaniki ?żywej", nie zamkniętej. Na rozwój mechaniki wskazuje przede wszystkim rozdział 1, będący przeglądem historycznym mechaniki, począwszy od mechaniki podstawowej punktu i bryły poprzez mechanikę zmiennej masy, mechanikę analityczną o więzach holonomicznych i anholonomicznych, stateczność ruchu, mechanikę maszyn, aż do mechaniki manipulatorów i robotów. Ten rozdział ma również istotne znaczenie, w szczególności dla młodszych pracowników naukowych, w uzyskiwaniu wiedzy z dziedziny mechaniki.
Ze względu na objętość podręcznik podzielono na trzy tomy: I - historia mechaniki i kinematyka; II - dynamika; III - mechanika analityczna, dynamika maszyn i robotów.
Spis treści:
Przedmowa
1. Wprowadzenie i rys historyczny
1.1. Wprowadzenie
1.2. Rys historyczny rozwoju mechaniki
1.2.1. Mechanika punktu i bryły
1.2.2. Mechanika zmiennej masy
1.2.3. Mechanika analityczna o więzach holonomicznych i nieholonomicznych
1.2.4. Stateczność ruchu
1.2.5. Mechanika maszyn
1.2.6. Mechanika manipulatorów i robotów
LITERATURA
2. Kinematyka punktu
2.1. Przestrzeń, czas, układy odniesienia
2.2. Równania ruchu
2.3. Prędkość i przyspieszenie punktu
2.4. Przykłady
3. Kinematyka ciała sztywnego
3.1. Ruch postępowy
3.2. Ruch obrotowy
3.3. Ruch płaski
3.4. Ruch kulisty
3.5. Ruch ogólny ciała sztywnego
3.6. Ruch złożony punktu i ciała sztywnego
3.7. Przykłady
4. Struktura mechanizmów
4.1. Pojęcia podstawowe
4.2. Klasyfikacja par kinematycznych
4.3. Łańcuchy kinematyczne
4.4. Liczba stopni swobody mechanizmu. Więzy bierne
4.5. Tworzenie mechanizmu przez nawarstwianie grup strukturalnych
4.6. Klasyfikacja strukturalna mechanizmów płaskich
4.7. Synteza strukturalna mechanizmów
4.8. Podstawowe rodzaje mechanizmów
4.9. Przykłady
5. Kinematyka mechanizmów
5.1. Kinematyka płaskich mechanizmów dźwigniowych
5.2. Kinematyka przekładni zębatych
5.3. Kinematyka mechanizmów przestrzennych
5.4. Przykłady
LITERATURA do rozdziałów od 2 do 5
SKOROWICZ RZECZOWY
