Niniejszy podręcznik, podobnie jak inne, tego autora jest napisany z myślą o studentach studiów zawodowych ? inżynierskich i magisterskich. Może on także służyć studentom innych rodzajów studiów i tych wszystkich szkół wyższych, gdzie wykładana jest mechanika. Przyjęta w podręczniku kolejność prezentowanych zagadnień umożliwia czytelnikowi samodzielne śledzenie rozważań teoretycznych i systematyczne przyswajanie nowo pojawiających się pojęć i problemów. W każdym rozdziale wyróżnić można wprowadzenie, podstawy teoretyczne, przykładowe rozwiązania, zadania kontrolne (z odpowiedziami i wskazówkami) oraz pytania i polecenia (sprawdzające nabytą wiedzę).

Spis treści:

Przedmowa

STATYKA 
 
1. Wiadomości wstępne 
1.1. Pojęcia podstawowe 
1.2. Wielkości wektorowe i skalarne 
 
2. Działania na wektorach 
2.1. Pojęcia podstawowe 
2.2. Rzut wektora na oś 
2.3. Analityczne przedstawienie wektora 
2.4. Dodawanie i odejmowanie wektorów 
2.5. Rozkładanie wektora na składowe 
2.6. Rzut sumy wektorów na daną oś 
2.7. Zadania kontrolne 
2.8. Pytania i polecenia 
 
3. Układy sił. Pojęcie równowagi 
3.1. Prawa równowagi 
3.2. Stopnie swobody ciała. Więzy 
3.3. Układy sił 
3.4. Rodzaje więzów i ich reakcje 
3.5. Więzy z tarciem. O tarciu 
3.6. Tarcie spoczynkowe 
3.7. Tarcie ślizgowe 
3.8. Zadania kontrolne 
3.9. Pytania i polecenia 
 
4. Płaski układ sił zbieżnych 
4.1. Składanie sił przecinających się. Równoległobok i trójkąt sił 
4.2. Równowaga trzech sił 
4.3. Zadania kontrolne 
4.4. Pytania i polecenia 
 
5. Moment siły. Para sił. Siły równoległe na płaszczyźnie 
5.1. Równowaga dźwigni 
5.2. Twierdzenie Varignona 
5.3. Warunek momentu równowagi sił zbieżnych 
5.4. Para sił. Tarcie toczne 
5.5. Siły równoległe na płaszczyźnie 
5.6. Środek sił równoległych. Moment statyczny. Środek ciężkości 
5.7. Zadania kontrolne 
5.8. Pytania i polecenia 
 
6. Płaski układ sił o dowolnych kierunkach 
6.1. Zasada przenoszenia siły do wybranego punktu 
6.2. Ogólne warunki równowagi ciała na płaszczyźnie 
6.3. Statyczna wyznaczalność. Plan rozwiązywania zadań ze statyki 
6.4. Kratownice płaskie 
6.5. Zadania kontrolne 
6.6. Pytania i polecenia 
 
7. Moment siły i pary sił jako wektory 
7.1. Moment siły w przestrzennym układzie współrzędnych 
7.2. Moment siły względem osi 
7.3. Moment pary sił jako wektor 
7.4. Zadania kontrolne 
7.5. Pytania i polecenia 
 
8. Przestrzenny układ sił 
8.1. Wektory sił w przestrzennym układzie współrzędnych 
8.2. Przestrzenny układ sił zbieżnych 
8.3. Redukcja dowolnego układu sił. Pierwszy niezmiennik 
8.4. Drugi niezmiennik układu sił. Skrętnik. Oś centralna 
8.5. Twierdzenie Varignona dla przestrzennego układu sił 
8.6. Warunki równowagi dowolnego przestrzennego układu sił 
8.7. Zadania kontrolne 
8.8. Pytania i polecenia 
 
9. Środek sił równoległych. Środki mas 
9.1. Redukcja układu sił równoległych. Warunki równowagi 
9.2. Środek sił równoległych 
9.3. Środek masy 
9.4. Zadania kontrolne 
9.5. Pytania i polecenia 
 
Odpowiedzi i wskazówki do zadań

KINEMATYKA 
 
1. Wiadomości wstępne 
1.1. Wprowadzenie 
1.2. Podstawowe pojęcia kinematyki 
 
KINEMATYKA PUNKTU 
 
2. Równania ruchu punktu. Tor i droga 
2.1. Zadania kontrolne 
2.2. Pytania i polecenia 
 
3. Ruch prostoliniowy jednostajny i zmienny 
3.1. Droga i prędkość 
3.2. Prędkość jako wektor 
3.3. Przyspieszenie jako wektor 
3.4. Przyspieszenie w ruchu dowolnie zmiennym 
3.5. Zadania kontrolne 
3.6. Pytania i polecenia 
 
4. Ruch punktu po dowolnym torze 
4.1. Prędkość punktu we współrzędnych prostokątnych 
4.2. Prędkość i przyspieszenie w ruchu punktu po okręgu koła 
4.3. Prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe 
4.4. Ruch jednostajnie zmienny po okręgu koła 
4.5. Prędkość i przyspieszenie we współrzędnych naturalnych 
4.6. Przyspieszenie punktu we współrzędnych prostokątnych 
4.7. Ruch punktu we współrzędnych biegunowych 
4.8. Ruch punktu we współrzędnych walcowych 
4.9. Ruch punktu we współrzędnych kulistych 
4.10. Przykłady techniczne analitycznego badania ruchu 
4.11. Zadania kontrolne 
4.12. Pytania i polecenia 
 
KINEMATYKA CIAŁA SZTYWNEGO 
 
5. Klasyfikacja ruchów ciała sztywnego 
5.1. Wprowadzenie 
5.2. Ruch dowolny bryły sztywnej. Stopnie swobody 
 
6. Ruch obrotowy bryły wokół stałej osi 
6.1. Prędkość i przyspieszenie bryły w ruchu obrotowym wokół stałej osi 
6.2. Zadania kontrolne 
6.3. Pytania i polecenia 
 
7. Prędkość i przyspieszenie w ruchu płaskim  
7.1. Chwilowy środek obrotu. Centroidy 
7.2. Rozkładanie ruchu płaskiego na postępowy i obrotowy 
7.3. Przyspieszenie. Środek przyspieszeń 
7.4. Przykłady techniczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń 
7.5. Zadania kontrolne 
7.6. Pytania i polecenia 
 
8. Ruch bryły wokół stałego bieguna (ruch kulisty) 
8.1. Równania ruchu. Kąty Eulera 
8.2. Aksoidy 
8.3. Zadania kontrolne 
8.4. Pytania i polecenia 
 
9. Ruch złożony 
9.1. Układy odniesienia. Względność ruchu 
9.2. Prędkość bezwzględna 
9.3. Zadania kontrolne 
9.4. Pytania i polecenia 
9.5. Ruch złożony w przypadku ogólnym 
9.6. Przyspieszenie w ruchu złożonym. Przyspieszenie Coriolisa 
9.7. Przykłady techniczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń 
9.8. Zadania kontrolne 
9.9. Pytania i polecenia

Odpowiedzi i wskazówki do zadań