Podstawy teoretyczne obliczania sprawności energetycznej napędów i sterowań hydrostatycznych.
Programy komputerowe, na podstawie opracowanych przez autora zależności, umożliwiają określanie wpływu wielu czynników na sprawność energetyczną:
* struktury układu umożliwiającej zmianę prędkości silnika hydraulicznego,
* współczynników strat energetycznych w elementach układu,
* współczynnika spadku prędkości silnika napędzającego pompę,
* charakterystyk elementów sterowania lub regulacji, lepkości płynu zmieniającej się w trakcie funkcjonowania układu,
* współczynnika obciążenia sterowanego silnika hydraulicznego obrotowego bądź liniowego, współczynnika prędkości sterowanego silnika.
Wprowadzenie obliczeń pozwala na:
* przedstawienie zachowania energetycznego napędu lub sterowania hydrostatycznego w całym polu jego pracy,
* wybranie struktury i parametrów pracy napędu lub sterowania w trakcie opracowywania nowego projektu, znalezienie rozwiązania energooszczędnego.
?...praca w wyczerpujący sposób po raz pierwszy w literaturze technicznej krajowej i międzynarodowej opisuje, ujmuje w modelach matematycznych złożone tajniki sprawności energetycznej napędów i układów hydraulicznych."
Prof. dr hab. inż. Edward Palczak
prof. zw. Politechniki Wrocławskiej
Spis treści:
Table des matičres
Extraits des opinions
Avant - propos
Désignation des notations et symboles
1. Introduction
2. Circuits hydrauliques
2.1. Circuit ouvert et circuit fermé
2.2. Circuit individuel, groupé et central
3. Commande de la vitesse du moteur dans les circuits individuels et groupés
4. Commande de la vitesse du moteur dans les circuits centraux
5. Rendement des circuits individuels composés d'éléments idéaux
5.1. Etranglement en série
5.2. Etranglement en parallčle
6. Rendement structural de l'ensemble d'étranglement
7. Caractéristiques d'une pompe volumétrique
7.1. Débit
7.2. Rendement énergétique
8. Rendement énergétique du moteur hydraulique
9. Circuit individuel avec pompe ŕ débit constant et étranglement en série
9.1. Modélisation des pertes et du rendement énergétique
9.2. Variables réduites
9.3. Domaine du changement du coefficient QM de débit, MM de charge et fflM de vitesse du moteur hydraulique
9.3.1. Etude dans le plan (QM, MM)
9.3.2. Etude dans le plan (śM, MM)
9.4. Circuit ŕ commande proportionnelle par servovalve ou distributeur proportionnel
9.4.1. Modčle des pertes et du rendement énergétique pour la section maximale de restriction
9.4.2. Domaine (QM, MM)
9.4.3. Domaine (coM, MM)
9.5. Etude expérimentale du circuit hydraulique
9.5.1. Banc d'essai du rendement énergétique des circuits hydrauliques
9.5.2. Pompe PZ40 ŕ engrenage extérieur
9.5.3. Moteur hydraulique SWSB lent ŕ couple élevé
9.5.4. Banc d'essai pour l'étude du moteur hydraulique
9.5.5. Pertes énergétiques dans les machines volumétriques. Exemple d'une étude expérimentale du moteur SWSB
9.5.5.1. Modčle des pertes volumétriques
9.5.5.2. Modčle des pertes mécaniques
9.5.5.3. Modčle des pertes de pression (pertes de charge)
9.5.6. Influence de la compressibilité du fluide hydraulique sur le calcul de la machine volumétrique rotative
9.5.6.1. Compressibilité d'un fluide
9.5.6.2. Fourniture du fluide comprimé, problčme de la compression et du transvasement
9.5.6.3. Erreur de calcul du rendement mécanique et du couple des pertes mécaniques
9.5.7. Choix d'un diaphragme comme soupape d'étranglement dans un circuit
9.5.8. Régulateur de débit
9.5.9. Modélisation du rendement du circuit avec étude expérimentale
9.5.10. Influence de la viscosité du liquide sur le rendement du circuit d'aprčs une étude expérimentale
9.6. Rendement d'un circuit sur la totalité du domaine de variation des coefficients kj
10. Circuit individuel avec étranglement en parallčle
11. Circuit individuel avec régulateur de débit ŕ 3 orifices
12. Circuit individuel avec pompe ŕ débit variable
13. Circuit central avec pompe ŕ débit variable équipée d'une régulation de pression
13.1. Alimentation d'un seul moteur
13.2. Travail simultané des moteurs
14. Circuit central avec commande Load Sensing
15. Circuit central sans commande des moteurs par étranglement du flux -conception Rexroth
15.1. Principe de travail
15.2. Rendement du circuit lors de l'entraînement d'un seul moteur
16. Comparaison du rendement d'un circuit étudié avec le rendement du circuit individuel alimenté par pompe ŕ débit variable
17. Circuits avec le moteur hydraulique linéaire - vérin
17.1. Constitution du vérin hydraulique
17.2. Pertes mécaniques par frottement
17.3. Pertes par frottement dans le vérin comme résultat de la structure de commande
17.4. Pression dans la chambre de sortie du vérin
17.5. Puissance et rendement énergétique du vérin
17.6. Modélisation des pertes et du rendement énergétique d'un circuit individuel avec pompe ŕ débit constant et commande proportionnelle du vérin
17.6.1. Cas général
17.6.2. Variables réduites
17.6.3. Modčle du rendement énergétique pour la section maximale de restriction
17.6.4. Domaine (raM = QM> MM)
17.6.5. Cas particuliers
17.6.6. Circuit avec distributeur proportionnel équipé d'une soupape différentielle - régulateur de débit proportionnel
17.7. Circuit individuel avec pompe ŕ débit variable équipée d'un régulateur de pression et commande proportionnelle du vérin
17.8. Circuit individuel avec pompe ŕ débit variable équipée d'un régulateur Load Sensing et commande proportionnelle du vérin
18. Calculs énergétiques industriels des circuits hydrauliques
18.1. Méthode et choix des calculs
18.2. Détermination des coefficients "ki" et "a" caractérisant les éléments du circuit
18.2.1. Influence de la viscosité du fluide sur les valeurs des coefficients "ki"
18.2.2. Formes de définition des coefficients "kj"` et "a" pour la viscosité de référence un = 35mm2s'1, Vmin et Vmax
18.3. Exemple
19. Conclusions
Bibliographie
Annexe 1 Ecoulement d'un fluide visqueux incompressible
Annexe 2 Fluides hydrauliques
Annexe 3 Pertes de charge réparties dans les conduites
Annexe 4 Pertes de charge localisées
