Niniejsza książka przeznaczona jest dla studentów studiów inżynierskich, studiujących na Wydziale Elektrycznym na kierunku ?elektrotechnika" oraz ?elektronika i telekomunikacja". Publikacja zawiera materiał pozwalający na przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu ?podstawy automatyki". Zakłada się, iż studenci mają opanowane wiadomości przedstawione uprzednio na wykładzie z tegoż przedmiotu, a celem opracowania jest jedynie ukierunkowanie uwagi na tematykę związaną z ćwiczeniami laboratoryjnymi oraz rozszerzenie wiedzy o zagadnienia specyficzne dla danego ćwiczenia. Książka zawiera także krótkie opisy stanowisk laboratoryjnych i używanych programów. Pytania kontrolne podane na końcu opisu poszczególnych ćwiczeń służyć mają samokontroli stopnia opanowania materiału przed przystąpieniem do ćwiczeń i nie muszą pokrywać się z pytaniami zadawanymi przez prowadzących w trakcie dopuszczania do laboratorium. Z uwagi na organizację pracy w laboratorium polegającą na tym, iż poszczególne zespoły realizują ćwiczenia laboratoryjne w różnej kolejności, materiał zawarty w instrukcjach do ćwiczeń w niewielkim stopniu się powtarza.
Do opracowania dołączono zestaw przykładów nie związanych bezpośrednio z laboratorium, lecz bardziej z ćwiczeniami audytoryjnymi z przedmiotu ?podstawy automatyki". Są to przykłady dobrane tak, aby ich rozwiązanie było możliwe w krótkim czasie przeznaczonym na sprawdzanie wiadomości w trakcie ćwiczeń audytoryjnych lub pisemnej części egzaminu. Samodzielne przemyślenie i rozwiązanie podanych zadań gwarantuje sukces w zaliczaniu wymienionych części składowych przedmiotu.

Spis treści:

Wstęp

CZĘŚĆ I. INSTRUKCJE DO ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH

1. Modelowanie ciągłych i dyskretnych układów regulacji. Badania w dziedzinie czasu - opracował H. Urzędniczok
2. Modelowanie układów regulacji. Badania w dziedzinie częstotliwości - opracował H. Urzędniczok
3. Identyfikacja obiektów dynamicznych - opracował H. Urzędniczok
4. Regulacja z zastosowaniem regulatora PID - opracował H. Urzędniczok
5. Przemysłowy regulator PID - opracował H. Urzędniczok
6. Regulacja dwustanowa - opracował H. Urzędniczok
7. Regulacja nadążna - opracował H. Urzędniczok
8. Regulacja prędkości obrotowej - opracował K. Wróbel
9. Regulacja wieloparametrowa - opracował W. Domański
10. Sterowniki programowalne - opracował H. Urzędniczok

CZĘŚĆ II. PRZYKŁADY - opracował H. Urzędniczok