Monografia opisuje Cyfrowe Systemy Pomiaru Położenia. Na wstępie opisano obszar ich stosowania w przemyśle maszynowym, wymagania im stawiane oraz przedstawiono jego strukturę. W dalszej części przeanalizowano błędy występujące w systemach pomiarowych, ich rodzaje i klasyfikację oraz ich źródła w pomiarach. Opisano elementy składowe systemów pomiarowych, szczegółowo przedstawiono budowę czujników oraz urządzenia odczytowego. Następnie opracowano model systemu pomiarowego i przeprowadzono symulację jego działania. Zaproponowano metodę zwiększania dokładności wskazań Cyfrowego Systemu Pomiaru Przemieszczeń metodą ekstrapolacji. Pokazana także zmodyfikowany algorytm programu w Cyfrowego Urządzenia Odczytu Położenia.
Na zakończenie przetestowano system pomiarowy z zaimplementowanymi algorytmami pozwalającymi uzyskać wyższą dynamikę i rozdzielczość pomiaru.

Spis treści

1.      Wprowadzenie
1.1.    Obszar stosowania systemów pomiaru pomieszczeń w przemyśle maszynowym
1.2.    Struktura cyfrowych systemów pomiaru pomieszczeń
1.3.    Wymagania stawiane cyfrowym systemom pomiarów przemieszczeń
1.4.    Błędy w systemach pomiarowych
1.4.1. Rodzaje błędów i ich klasyfikacja
1.4.2. Źródła błędów w pomiarach

2.      Elementy składowe cyfrowego systemu pomiarów przemieszczeń
2.1.    Urządzenia odczytowe
2.1.1. Budowa urządzeń odczytowych
2.1.2. Specjalizowane urządzenia odczytowe
2.2.    Budowa i rodzaje czujników położenia
2.3.    Liniały pomiarowe
2.4.    Enkodery
2.5.    Kodowanie liniałów i enkoderów  absolutnych

3.      Modelowanie czujników fotoelektrycznych
3.1.    Przekształcanie sygnału pomiarowego w liniałach i enkoderach
3.2.    Zmiany postaci sygnałów w torze pomiarowym
3.3.    Model czujników fotoelektrycznych

4.      Analiza możliwości kształtowania rozdzielczość odczytu w cyfrowych systemach pomiaru przemieszczeń

5.      Budowa uniwersalnego urządzenia wskazującego
5.1.    Określenie wymagań eksploatacyjnych
5.2.    Budowa sterownika o strukturze modułowej
5.2.1.  Moduł pomiarowo sterujący dla liniałów pojemnościowych  popular
5.2.2.  Moduł pomiarowo sterujący dla liniałów pojemnościowych  Sylvac
5.2.3.  Moduł pomiarowo sterujący dla liniałów fotoelektrycznych
5.2.4.  Moduł pomiarowo sterujący dla enkoderów fotolektrycznych
5.2.5.  Moduł pomiarowo sterujący dla enkoderów magnetycznych
5.2.6.  Moduł sterujący do sterowania urządzeniami

6.      Algorytmy realizowane w procesach urządzenia pomiarowego
6.1.    Algorytm działania procesora podrzędnego
6.2.    Algorytm działania procesora nadrzędnego
6.3.    Algorytm działania procesora nadrzędnego z predykcją
6.3.1. Obliczanie położenia z wykorzystaniem predykcji dwupunktowej
6.3.2. Obliczanie położenia z wykorzystaniem predykcji trzypunktowej
6.4.    Symulacja komputerowa algorytmów sterowania
6.5.    Programy sterujące odczytem położenia

7.     Prototyp cyfrowego urządzenia odczytu położenia

8.      Badanie dokładności statycznej cyfrowego systemu pomiaru przemieszczeń
8.1.    Stanowisko badawcze
8.2.    Oprogramowanie do zbierania danych
8.3.    Badanie liniałów pojemnościowych
8.4.    Badanie statycznej dokładności liniałów fotoelektrycznych

9.      Badanie dokładności cyfrowego urządzenia odczytu położenia przy zmiennych parametrach ruchu głowicy
9.1.    Określenia zakresu zmian częstotliwości sygnałów pomiarowych
9.2.    Stanowisko do badań cyfrowego urządzenia odczytu położenia
9.3.    Zakres badań doświadczalnych
9.4.    Wyniki badań stanowiskowych nad prototypem
9.5.    Omówienie wyników badań

10.    Podsumowanie
10.1.  Dane techniczne cyfrowego urządzenia odczytu położenia