U wielu ludów pierwotnych popularna była umiejętność porozumiewania się ze zwierzętami, w czym specjalizowali się kapłani - szamani. Od jogów indyjskich oczekiwano, żeby rozumieli przekazy zwierząt i potrafili wywierać wpływ na zwierzęta siłą swego umysłu. W kulturach plemiennych na całym świecie ceniono zwierzęta i często traktowano je jako równoważnych partnerów człowieka. W buddyzmie szanuje się zwierzęta ze względu na podstawową zasadę postępowania: ahinsę - nieprzysparzanie cierpienia. W chrześcijaństwie znana jest opowieść o św. Franciszku z Asyżu, który rozmawiał z ptakami i zwierzętami lądowymi.
Wraz z rozwojem cywilizacji europejskiej zdolność pokojowego współżycia ze zwierzętami najwyraźniej zanika ze względu na wyalienowanie człowieka z naturalnego środowiska i coraz rzadszą możliwość kontaktu ze zwierzęciem. Człowiek zaczyna traktować zwierzęta przedmiotowo i utylitarnie, czasem wręcz z ogromnym okrucieństwem. Przez wieki przyzwoleniem na to bywają bezpodstawne, nienaukowe i szowinistyczne twierdzenia, jakoby zwierzęta „nie umiały myśleć, odczuwać bólu" czy „nie miały duszy" albo „zostały poddane człowiekowi" itd. Jednakże obecnie, co należy odnotować z radością, coraz bardziej dochodzi do głosu ludzka wrażliwość moralna na prawa zwierząt,  które  zaczynają być przestrzegane, a przepisy prawne obowiązujące już w większości krajów, ustawowo zakazujące znęcania się nad zwierzętami, stają się orężem w walce z bezmyślnością i egoizmem człowieka.
W skład wszystkich ziemskich organizmów, od roślin począwszy a na zwierzętach wyższych skończywszy, wchodzą białka złożone z aminokwasów. O wspólnym dziedzictwie świadczy nie tylko to, że aminokwasy są utworzone przez długie łańcuchy węglowe i tylko węglowe, a nie np. krzemowe, choć przynajmniej teoretycznie wydaje się to możliwe.

Spis treści

Wstęp
    
1. Psychologia, behawioryzm, etologia    
2. Problemy interpretacyjne    
3. Porozumienie niewerbalne    
4. Instynkt i odruchy    
5.    Zmysły    
6.    Narzędzia    
7.    Sztuka?    

8.    Komunikacja ponadzmysłowa (pozazmysłowa)     
Telepatia, prekognicja, telekineza    
Próby wyjaśnienia    
Orientacja w czasoprzestrzeni    
Pola morficzne (morfogenetyczne) Sheldrake'a    

9. Empatia    
Zooterapia    
Fałszowanie komunikatu - oszustwa
Rytuał przepraszania    

10.    Porozumienie i nieporozumienia międzygatunkowe
11.    Udomowienie    

12.    Rozumienie języka zwierząt    
Mowa ciała psa    
Konie i osły    
Koty i ich mowa ciała    
Inne zwierzęta    

13. Uczucia    
Emocje i uczucia    
Ból i cierpienie    
Żałoba i depresja    
Lęk    
Miłość, sympatia, zaloty
    
14.    Rytuały agresji    
Nękanie    
Walka    
Rozdzielanie    
Próby interpretacji rytuałów walki     

15.    Zachowania społeczne    
Stado i porządek dziobania    
Stado koni    
Psy i wilki    
Domowe stado mieszane    
Małpy    
Inne: świnie, pieski preriowe, owady
    
16.    Język    
Definicje języka    
Słowa a myślenie    
Ciągłość ewolucyjna a saltacjonizm    
Mózg a mowa    
Rozumienie języka ludzi    
Nauka ludzkiego języka    
Prawo tonacji    

17.    Świadomość    
Świadomość jako odzwierciedlenie rzeczywistości    
Sen    
Samoświadomość i test łatki    
Pamięć    

18.    Jak się uczą zwierzęta    
Wiedza wrodzona i odruchy    
Nauka przez naśladownictwo    
Rozwiązywanie problemów - myślenie abstrakcyjne

19.    Zakończenie    
Literatura