Podręcznik akademicki „Modelowanie matematyczne - podstawy" przeznaczony jest dla studentów Wydziału Mechatroniki i Budowy Maszyn Politechniki Świętokrzyskiej w Kielcach. Zawiera on podstawowe wiadomości dotyczące zagadnień modelowania matematycznego systemów dynamicznych, z którymi studenci mogą spotkać się podczas studiów.
Publikacja składa się z sześciu rozdziałów, dodatków i wykazu literatury. Rozdział pierwszy poświęcony jest wprowadzeniu i podstawom teorii systemów. W rozdziale drugim opisano powszechnie używane modele matematyczne systemów dynamicznych. Rozdział trzeci przedstawia liniowe modele matematyczne systemów dynamicznych. W rozdziale czwartym opisano linearyzację nieliniowych modeli matematycznych. Rozdział piąty poświęcono podziałowi liniowych elementów dynamicznych. W rozdziale szóstym przedstawiono zasady tworzenia modeli matematycznych różnych systemów dynamicznych. Uwagę skupiono na modelowaniu matematycznym systemów mechanicznych oraz elektrycznych. W dwóch dodatkach zamieszczono tablice transformat Laplace'a oraz podstawowych wielkości fizycznych.
Problematykę poruszaną w podręczniku zilustrowano licznymi, w pełni rozwiązanymi przykładami.


SPIS TREŚCI

Przedmowa    
Wykaz ważniejszych symboli, oznaczeń i skrótów     
Przekształcenie Laplace'a     
Tablica transformat przekształcenia Laplace' a      
Podstawowe wielkości fizyczne     
1.    Wprowadzenie     

2.    Modele matematyczne systemów dynamicznych     
2.1.    Jednowymiarowe modele matematyczne      
2.2.    Wielowymiarowe modele matematyczne     

3.    Liniowe modele matematyczne systemów dynamicznych     
3.1.    Jednowymiarowe liniowe modele matematyczne      
3.2.    Wielowymiarowe liniowe modele matematyczne     

4.    Linearyzacja nieliniowych modeli matematycznych       
4.1.    Jednowymiarowe nieliniowe modele matematyczne     
4.2.    Wielowymiarowe nieliniowe modele matematyczne
    
5.    Klasyfikacja liniowych elementów dynamicznych     
5.1.    Podstawowe elementy proporcjonalne       
5.1.1.    Element proporcjonalny bezinercyjny      
5.1.2.    Element proporcjonalny z inercją pierwszego rzędu
5.1.3.    Element proporcjonalny z inercją drugiego rzędu  
5.1.4.    Element opóźniający     
5.1.5.    Przesuwnik fazowy pierwszego rzędu       
5.2.    Podstawowe elementy różniczkujące      
5.2.1.    Element różniczkujący bezinercyjny       
5.2.2.    Element różniczkujący z inercją pierwszego rzędu
5.3.    Podstawowe elementy całkujące      
5.3.1.    Element całkujący bezinercyjny       
5.3.2.    Element całkujący z inercją pierwszego rzędu     

6.    Zasady tworzenia modeli matematycznych     
6.1.    Systemy mechaniczne      
6.2.    Systemy elektryczne     
6.2.1.    Czwórnik     
6.2.2.    Wzmacniacz operacyjny      
Literatura