Rozwój systemów informatycznych stwarza warunki do zaawansowanych zastosowań służących rozpoznawaniu i interpretacji zachowań osób, identyfikacji ich potrzeb oraz asystowaniu im. Wzrasta zainteresowanie nowoczesnymi, wielomodalnymi interfejsami do komunikacji człowiek - maszyna, przybliżającymi możliwość wygodnego porozumiewania się z urządzeniami (komputerami) w naturalny sposób, za pomocą mowy i gestów.

Spis treści:

Wykaz ważniejszych skrótów
1. Wstęp
2. Segmentacja dłoni
2.1. Wprowadzenie
2.2. Modelowanie rozkładu chrominancji skóry
2.3. Dane wyjściowe
2.4. Wyniki testów
2.5. Wykorzystanie sieci neuronowej
2.6. Podsumowanie
3. Rozpoznawanie kształtu dłoni
3.1. Wprowadzenie
3.2. Wykorzystanie transformacji trafi - nie trafi
3.3. Wykorzystanie informacji o krzywiźnie konturu dłoni
3.4. Wykorzystanie histogramów orientacji gradientów
3.5. Wykorzystanie elastycznych grafów
3.6. Podsumowanie
4. Przykłady użycia prostych gestów
4.1. Wprowadzenie
4.2. Wydawanie poleceń
4.3. Wskazywanie obiektów
4.4. Interakcja z wirtualnymi obiektami 3D
4.5. Podsumowanie
5. Rozpoznawanie wypowiedzi w języku migowym
5.1. Wprowadzenie
5.2. Charakterystyka Polskiego Języka Miganego
5.3. Wyznaczanie wektora cech
5.4. Ukryte modele Markowa
5.5. Rozpoznawanie izolowanych słów
5.6. Rozpoznawanie zdań
5.7. Zastosowanie równoległych modeli Markowa
5.8. Rozpoznawanie wypowiedzi z wykorzystaniem jednostek mniejszych niż słowa
6. Zastosowanie hierarchicznych pamięci pamięci czasowych do rozpoznawania kształtu dłoni i wypowiedzi w języku migowym
6.1. Wprowadzenie
6.2. Hierarchiczne pamięci czasowe
6.3. Wyznaczanie wektorów cech w rozpoznawaniu kształtu dłoni
6.4. Rozpoznawanie kształtu dłoni przy dużej zmienności orientacji
6.5. Rozpoznawanie gestów rzeczywistych za pomocą sieci wyuczonej na gestach syntetycznych
6.6. Rozpoznawanie sekwencji kształtów dłoni
6.7. Rozpoznawanie izolowanych słów języka miganego
6.8. Podsumowanie
7. Przetwarzanie chmur punktów
7.1. Wprowadzenie
7.2. Filtracja chmury punktów
7.3. Usuwanie punktów izolowanych
7.4. Redukcja liczby punktów chmury
7.5. Wyznaczanie wektorów normalnych do powierzchni rozpiętej na chmurze punktów
7.6. Deskryptory lokalne
7.7. Wyznaczanie sygnatur VFH
7.8. Wyznaczanie kierunku wskazania
7.9. Podsumowanie
8. Pakiety oprogramowanie
8.1. Wprowadzenie
8.2. ELAN
8.3. HTK
8.4. NuPIC
8.5. OpenCV
8.6. PCL
8.7. System gromadzenia i udostępniania wyników badań
DODATKI
A. Przestrzenie barw
B. Elastyczne grafy
C. Ukryte modele Markowa
D. Metoda nieliniowej transformacji czasowej
E. Metoda odległości edycji (Levenshteina)
F. Hierarchiczna pamięć czasowa
Literatura
Streszczenie
Abstract