Podręcznik jest przeznaczony dla uczniów techników mechanicznych. Polecamy go studentom uczelni technicznych o kierunku mechanicznym.

We wstępnej części książki autorzy wyjaśniają podstawowe pojęcia, takie jak: automatyka i automatyzacja; obiekt, sterowanie i regulacja; układy sterowania. Dalej charakteryzują części składowe układów automatyki: siłowniki, zawory sterujące, elementy sensoryczne, systemy wizyjne; elementy wskaźnikowe i informacyjne; elementy i urządzenia sterujące oraz układy pomocnicze. Podają przykłady praktycznej realizacji układów automatyzacji: kontroli wymiarów, maszyn obróbczych, napędów, montażu, obróbki cieplnej.

Kolejne rozdziały dotyczą robotyki, jej najistotniejszych pojęć oraz klasyfikacji i rodzajów robotów przemysłowych w Polsce i na świecie, konfiguracji robotów i manipulatorów oraz ich elementów konstrukcyjnych. Uczeń pozna tu następujące zagadnienia: elastyczne linie produkcyjne; sterowanie robotów i manipulatorów; obsługa i programowanie robotów przemysłowych; podstawowe zrobotyzowane technologie; roboty mobilne i usługowe.
Książkę kończy omówienie kwestii standaryzacji i certyfikacji oraz zasad bezpiecznej pracy w działach zautomatyzowanej i zrobotyzowanej produkcji.

Spis treści:

1. Wprowadzenie

2. Podstawowe pojęcia automatyki
2.1. Wiadomości wstępne
2.2. Automatyka i automatyzacja
2.3. Obiekt w automatyce
2.4. Sterowanie i regulacja
2.5. Realizacja układów regulacji

3. Właściwości i struktury układów sterowania
3.1. Wiadomości wstępne
3.2. Zadania układów sterowania
3.3. Właściwości obiektów i procesów sterowanych
3.4. Sterowanie scentralizowane i rozproszone
3.5. Struktury wielowarstwowe

4. Podstawowe elementy układów automatyki
4.1. Wiadomości wstępne
4.2. Elementy wykonawcze
4.3. Zawory sterujące
4.4. Elementy sensoryczne
4.4.1. Czujniki położenia
4.4.2. Czujniki obecności
4.4.3. Czujniki ciśnienia
4.4.4. Czujniki poziomu
4.4.5. Czujniki przepływu
4.4.6. Czujniki prędkości
4.4.7. Czujniki siły
4.4.8. Czujniki momentu siły
4.5. Systemy wizyjne
4.6. Elementy wskaźnikowe i informacyjne
4.6.1. Sygnalizacja świetlna i dźwiękowa
4.6.2. Wyświetlacze cyfrowe i alfanumeryczne
4.6.3. Terminale tekstowe
4.6.4. Terminale graficzne
4.6.5. Monitory komputerowe
4.7. Elementy i urządzenia sterujące
4.7.1. Regulatory
4.7.2. Sterowniki PLL
4.7.3. Sterowanie komputerowe
4.7.4. Systemy SLADA
4.8. Elementy i układy pomocnicze

5. Praktyczna realizacja układów automatyki- automatyzacja
5.1. Automatyzacja kontroli wymiarów
5.2. Automatyzacja maszyn obróbczych
5.3. Automatyzacja napędów elektrycznych
5.4. Automatyzacja montażu
5.5. Automatyzacja obróbki cieplnej

6. Podstawowe pojęcia robotyki
6.1. Historia rozwoju robotyki
6.2. Klasyfikacja robotów
6.3. Roboty przemysłowe w Polsce i na świecie

7. Konfiguracje mechaniczne robotów oraz ich elementy konstrukcyjne
7.1. Wiadomości wstępne
7.2. Właściwości funkcjonalne robotów
7.3. Elementy konstrukcyjne robotów

8. Chwytaki i narzędzia
8.1. Chwytaki
8.2. Narzędzia

9. Elastyczne linie produkcyjne
9.1. Wiadomości wstępne
9.2. Podajniki
9.3. Stoły obrotowe
9.4. Transportery

10. Sterownie robotów i manipulatorów
10.1. Wiadomości wstępne
10.2. Budowa układów sterowania o strukturze komputerowej
10.3. Tor regulacji pojedynczej osi elektrycznej robota
10.4. Realizacja ruchu robota

11. Obsługa i programowanie robotów przemysłowych
11.1. Ręczne poruszanie robotem
11.2. Ręczne operowanie systemem
11.3. Postać programu użytkowego
11.4. Instrukcje pozycjonowania
11.5. Inne instrukcje programowane
11.6. Wykonywanie programu użytkowego robota

12. Podstawowe technologie zrobotyzowane
12.1. Wiadomości wstępne
12.2. Robotyzacja spawania
12.3. Robotyzacja zgrzewania
12.4. Robotyzacja malowania
12.5. Robotyzacja transportu międzyoperacyjnego

13. Roboty mobilne i usługowe
13.1. Telemanipulatory
13.2. Roboty mobilne i usługowe

14. Standaryzacja i certyfikacja
14.1. Standaryzacja
14.2. Ujednolicenie prawa w UE
14.3. Certyfikacja

15. Zapewnienie jakości procesów produkcyjnych

16. Wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn oraz zautomatyzowanych i zrobotyzowanych instalacji produkcyjnych

Polskie Normy dotyczące robotów przemysłowych
Literatura
Indeks