Spis ważniejszych oznaczeń
Wstęp

1. Właściwości ośrodków skalnych
1.1. Wskaźniki właściwości fizycznych ośrodków skalnych
1.1.1. Gęstość właściwa
1.1.2. Twardość
1.1.3. Zwięzłość
1.1.4. Ścierność
1.1.5. Uziarnienie
1.1.6. Gęstości ośrodka ziarnistego
1.1.7. Upakowanie ziaren
1.1.8. Nasycenie wodą
1.1.9. Konsystencja
1.2. Wskaźniki właściwości mechanicznych ośrodków skalnych
1.2.1. Oddziaływania międzycząsteczkowe i ziaren
1.2.1.1. Spójność
1.2.1.2. Tarcie
1.2.1.3. Przyczepność
1.2.2. Stan naprężenia
1.2.3. Odkształcalność skał zwięzłych
1.2.4. Wytrzymałość ośrodka skalnego
1.2.4.1. Hipoteza wytrzymałościowa Coulomba-Mohra
1.2.4.2. Inne hipotezy wytrzymałościowe skal zwięzłych
1.2.5. Oddziaływanie naporowe ośrodka ziarnistego
1.2.5.1. Naprężenia w pryzmie ośrodka ziarnistego
1.2.5.2. Parcie i odpór ośrodka ziarnistego na ścianki sztywne
1.2.6. Nośność i podatność podłoża gruntowego
1.2.6.1. Stan anprężenia w podłożu
1.2.6.2. Nośność podłoża
1.2.6.3. Podatność podłoża
1.2.6.4. Zależność naprężeń stycznych od odkształceń stycznych podłoża gruntowego

2. Procesy mechanicznego urabiania ośrodków skalnych
2. I . Podstawy urabiania mechanicznego
2.1.1. Przebieg procesu urabiania
2.1.2. Parametry procesu urabiania
2.1.3. Wpływ podstawowych czynników na opory urabiania
2.2. Metody określania oporów urabiania
2.2.1. Metody analityczne
2.2.1.1. Wykruszanie skal zwięzłych
2.2.1.2. Skrawanie skał zwięzłych
2.2.1.3. Odspajanie ośrodków ziarnistych
2.2.2. Metody doświadczalne
2.2.2.1. Wykruszanie skał zwięzłych
2.2.2.2. Skrawanie skał zwięzłych
2.2.2.3. Odspajanie skalnych ośrodków ziamisrych
2.3. Urabianie narzędziami maszyn
2.3.1. Wykruszanie skały
2.3.1.1. Wykruszanie narzędziami o liniowym ruchu roboczym
2.3.1.2. Wiercenie otworów
2.3.1.2. Wykruszanie narzędziami o tocznym ruchu roboczym
2.3.1.3. Urabianie złoża wierceniem
2.3.2. Skrawanie skały nożami
2.3.2.1. Struganie
2.3.2.2. Wrębienie
2.3.2.3. Frezowanie
2.3.2.4. Wiercenie
2.3.3. Zrywanie
2.3.4. Kopanie
2.3.4.1. Kopanie pojedynczym naczyniem. Geometryczne parametry kopania
2.3.4.2. Kopanie wieloma naczyniami
2.3.5. Spychanie I zgarnianie
2.3.5.1. Spychanie
2.3.5.2. Zgarnianie
2.3.6. Ładowanie
2.3.6.1. Ładowanie łyżką
2.3.6.2. Ładowanie chwytakiem
2.3.6.3. ładowanie zgarniakiem
2.3.6.4. Ładowanie zabierakami

3. Procesy jazdy maszyn roboczych
3.1. Przemieszczanie się zespołów oponowych
3.1.1. Koła jezdne
3.1.1.1. Kinematyka koła
3.1.1.2. Obciążenia koła
3.1.2. Układy oponowych zespołów jazdy
3.1.2.1. Opory ruchu
3.1.2.2. Reakcje podłoża na koła jezdne maszyny
3.1.2.3. Moment i moc na kolach napędzanych maszyny
3.1.2.4. Prędkość przemieszczania się maszyny
3.1.2.5. Przemieszczanie się maszyny po torze krzywoliniowym
3.1.2.6. Hamowanie maszyny
3.2. Przemieszczanie się zespołów gąsienicowych
3.2.1. Gąsienica
3.2.1.1. Kinematyka gąsienicy
3.2.1.2. Obciążenie gąsienicy
3.2.2. Układy gąsienicowe
3.2.2.1. Oporyruchu
3.2.2.2. Reakcje podłoża na gąsienice maszyny
3.2.2.3. Moment i moc na kolach napędzanych zespołu gąsienicowego
3.2.2.4. Skręcanie zespołu gąsienicowego
3.3. Przemieszczanie się zespołów kołowo-szynowych
3.4. Przemieszczanie się zespołów kroczących
3.5. Przemieszczanie się maszyn na płozach

4. Układy podnoszenia ładunków i zespołów maszyn
4.1. Układy cięgnowe z cięgnem nawijanym
4.1.1. Krążki linowe
4.1.2. Wielokrążki
4.1.2.1. Układy wielokrążków
4.1.2.2. Sprawność wielokrążków
4.1.3. Sila i moc na bębnie nawijającym cięgno
4.1.4. Łączniki ładunku z wielokrążkiem
4.2. Układy cięgnowe ze sprzężeniem ciernym
4.2.1. Sprzężenie cierne
4.2.2. Modele układów cięgnowych ze sprzężeniem ciernym
4.2.3. Zasady doboru przeciwwagi dźwigów szybowych
4.2.4. Momenty i moce napędowe na kole ciernym
4.2.5. Sposoby wyważania w dźwigach szybowych
4.3. Układy podnośnikowe
4.3.1. Obciążenia i opory ruchu podnośnika
4.3.2. Układy wymuszania ruchu prowadników
4.4. Układy zwodzenia zespołów maszyn
4.4.1. Struktury układów zwodzenia
4.4.2. Obciążenia układu zwodzenia
4.4.3. Przykład obliczeniowy układu zwodzenia

5. Układy obrotu zespołów maszyn
5.1. Struktury obrotnic
5.2. Obciążenie zespołu obrotowego
5.2.1. Oddziaływania reakcyjne w obrotnicy
5.2.2. Momenty oporów ruchu w osi obrotu
5.3. Przykład obliczeniowy układu obrotu

Literatura